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2013년 미국천문학회 ‘칼 세이건 메달’을 수상했고, 같은 해 《타임》지의 ‘가장 영향력 있는 100인’에 선정됐던 도널드 여맨스 박사는 오랫동안 미국항공우주국/제트추진연구소(NASA/JPL) 근지구천체 프로그램 연구실장으로 일했다. 이곳에서 여맨스 박사는 근지구천체 프로그램을 관리하고 태양계 역학 연구팀을 지휘했다. 2005년 근지구소행성 이토카와에 탐사선 하야부사를 착륙시켜 토지 샘플을 갖고 돌아오는 임무에 참여했고, 2005년 7월 혜성 템펠1과의 충돌실험을 성공적으로 완수한 뒤 2010년 11월에는 하틀리 혜성을 가까이 통과했던 나사의 딥 임팩트 임무 등 다양한 우주탐사 임무에 참여했다.
그밖에 1982년 10월 16일 팔로마산천문대에서 핼리 혜성이 다시 발견될 것임을 정확하게 예측하기도 했고, 대영박물관에 소장된 한 점토판에서 기원전 164년 바빌로니아의 핼리 혜성 관찰기록을 발견하는 데 큰 역할을 했다.
지은 책으로는 《혜성: 관측, 과학, 신화, 민속의 연대기(Comets: A Chronological History of Observation, Science, Myth and Folklore)》가 있다.
그의 업적을 기려 2956 소행성은 2956 여맨스(Yeomans)라는 이름이 붙었다.

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