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ROS 로봇 프로그래밍

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  • ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍

    [도서] ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍
    표윤석,임태훈 저 | 루비페이퍼 | 2021년 08월
    28,800원 (10% 할인) 포인트적립 1,600원
    회원리뷰(4건) 리뷰 총점10.0 정보 더 보기/감추기
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    이 책은 ROS 공식 플랫폼인 TurtleBot3의 개발자이자 10여 년간 ROS 기반 프로젝트를 진행한 로보틱스 엔지니어인 필자들이 실무에서 얻은 경험과 커뮤니티 활동을 바탕으로 작성한 ROS 로봇 프로그래밍 지침서이다. 한국 ROS 커뮤니티에서 다양한 교육과 세미나, 공개강좌를 진행하며 받은 피드백을 통해 독자들의 학습 목...
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  • ROS 로봇 프로그래밍

    [도서] ROS 로봇 프로그래밍 기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지 [ 개정증보판 ]
    표윤석,조한철,정려운,임태훈 저 | 루비페이퍼 | 2017년 08월
    28,800원 (10% 할인) 포인트적립 1,600원
    회원리뷰(1건) 리뷰 총점10.0 정보 더 보기/감추기
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    기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지!이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 사람을 위해 로봇 운영체제의 핵심과 ROS에서 반드시 알아야 할 주요 개념부터 시작합니다. 초보자도 쉽게 알 수 있도록 친절하게 설명하는 게 특징인데요. 특히 ROS에서 주로 사용하는 전문용어나 명령어, 도구 사용법 등을 사용...

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