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Augmented Reality

증강 현실의 기본 원칙과 구현

디터 슈말스타이그, 토비아스 휄레러, 신기술연구회 저/고은혜 역 | 에이콘출판사 | 2017년 09월 20일 | 원서 : Augmented Reality: Principles and Practice 첫번째 리뷰어가 되어주세요. | 판매지수 36 판매지수란?

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Augmented Reality

품목정보

품목정보
발행일	2017년 09월 20일
쪽수, 무게, 크기	592쪽 \| 1,406g \| 18823535mm
ISBN13	9791161750484
ISBN10	1161750487

책소개

책의 일부 내용을 미리 읽어보실 수 있습니다. 미리보기

1장. 증강 현실의 개요 __정의와 범위 __증강 현실의 간략한 역사 __예제 ____산업과 건축 ____유지 보수와 훈련 ____의료 ____개인 정보 디스플레이 ____내비게이션 ____텔레비전 ____홍보와 광고 ____게임 __관련 분야 ____혼합 현실 연속체 ____가상 현실 ____유비쿼터스 컴퓨팅 __요약 2장. 디스플레이 __복합 디스플레이 ____오디오 디스플레이 ____햅틱, 택타일, 탠지블 디스플레이 ____후각과 미각 디스플레이 __시각적 인식 __요건 및 특징 ____증강 방식 ____외안과 입체 영상 ____초점 ____가림 ____해상도와 새로고침 속도 ____시야 ____시점 오프셋 ____밝기와 명암비 ____왜곡과 수차 ____지연 ____인체공학 ____사회적 용인 __공간 디스플레이 모델 __시각 디스플레이 ____눈 근접 디스플레이 ____핸드헬드 디스플레이 ____고정 디스플레이 ____투영형 디스플레이 __요약 3장. 트래킹 __트래킹, 캘리브레이션, 등록 __좌표 시스템 ____모델 변환 ____보기 변환 ____투영 변환 ____기준 프레임 __트래킹 기술의 특징 ____물리적 현상 ____측정 원칙 ____측정한 지오메트릭 속성 ____센서 정렬 ____신호 소스 ____자유도 ____측정 좌표 ____공간 센서 배열 ____작업장 범위 ____측정 오류 ____시간적 특성 __고정 트래킹 시스템 ____기계적 트래킹 ____전자 트래킹 ____초음파 트래킹 __모바일 센서 ____글로벌 위치 시스템 ____무선 네트워크 ____자기 탐지기 ____자이로스코프 ____선형 가속계 ____주행 기록계 __광학 트래킹 ____모델 기반인가, 모델이 없는 트래킹인가 ____조명 ____마커인가, 자연적 특징인가 ____대상 식별 __센서 퓨전 ____보조적 센서 퓨전 ____경쟁적 센서 퓨전 ____협력적 센서 퓨전 __요약 4장. 증강 현실을 위한 컴퓨터 비전 __마커 트래킹 ____카메라 표현 ____마커 감지 ____호모그래피에서 포즈 추정 ____포즈 개선 __멀티카메라 적외선 트래킹 ____방울 감지 ____점 대응 수립 ____카메라 두 대의 삼각 측량 ____두 개 이상의 카메라에서 삼각 측량 ____구체 마커로 구성된 타깃 매칭 ____절대 방향 __감지에 의한 자연 특징 트래킹 ____관심 지점 감지 ____식별자 생성 ____서술자 매칭 ____시점 n-지점 카메라 포즈 ____탄탄한 포즈 추정 __점증적 트래킹 ____액티브 서치 ____케네이드-루커스-토마시 트래킹 ____0 정규화 교차 상관 ____계층적 검색 ____탐지와 트래킹 결합 __동시 위치 측정과 맵핑 ____필수 매트릭스를 위한 5점 알고리즘 ____번들 조정 ____병렬 트래킹과 맵핑 ____위치 재지정 및 루프 폐쇄 ____조밀한 맵핑 __실외 트래킹 ____확장 가능한 시각적 매칭 ____센서로부터 얻은 사전 정보 ____지오메트리에서의 사전 정보 ____동시 트래킹, 맵핑, 위치 측정 __요약 5장. 캘리브레이션과 등록 __카메라 캘리브레이션 ____카메라 내부 매개변수 ____렌즈 왜곡 교정 __디스플레이 캘리브레이션 ____단일 지점 액티브 정렬 방법 ____포인팅 장치를 이용한 헤드마운트 디스플레이 캘리브레이션 ____손과 눈의 캘리브레이션 __등록 ____기하학적 측정치 왜곡 ____오류 전파 ____지연 ____필터링과 예측 __요약 6장. 시각적 일관성 __등록 __오클루전 ____오클루전 개선 ____개연적 오클루전 ____모델이 없는 오클루전 __측광 등록 ____이미지 기반 조명 ____라이트 프로브 ____오프라인 라이트 캡처 ____정지 이미지로부터 측광 등록 ____거울 반사에서 측광 등록 ____확산 반사에서 측광 등록 ____그림자로부터 측광 등록 ____야외 측광 등록 ____분명한 광원 재구성 __일반 조명 ____차등 렌더링 ____실시간 글로벌 일루미네이션 ____그림자 ____확산 글로벌 일루미네이션 ____반사 글로벌 일루미네이션 __감소 현실 ____관심 지역 결정 ____숨겨진 영역의 관찰과 모델링 ____관심 지역 제거 ____프로젝터 기반 감소 현실 __카메라 시뮬레이션 ____렌즈 왜곡 ____블러 ____노이즈 ____비네팅 ____색수차 ____베이어 패턴 결함 ____톤 맵핑 결함 __스타일화된 증강 현실 __요약 7장. 상황 시각화 __도전 과제 ____데이터 과부하 ____사용자 상호작용 ____등록 오류 ____시각적 간섭 ____시간적 일관성 __시각화 등록 ____로컬 등록된 상황 시각화 ____글로벌 등록된 상황 시각화 ____등록의 불확실성 __주석과 라벨링 ____라벨링의 기본 ____최적화 기법 ____시간적 일관성 ____이미지 가이드 배치 ____가독성 __엑스레이 시각화 ____물체 공간에서의 고스팅 ____이미지 공간에서의 고스팅 ____G-버퍼 적용 __공간 조작 ____전개도 ____공간 조작 __정보 필터링 ____지식 기반 필터링 ____공간 필터 ____지식 기반과 공간 필터 결합 __요약 8장. 상호작용 __출력 양식 ____증강물 배치 ____애자일 디스플레이 ____매직 렌즈 __입력 양식 ____단단한 물체의 트래킹과 조작 ____몸 트래킹 ____제스처 ____터치 ____물리 기반 인터페이스 __탠저블 인터페이스 ____표면에서의 탠저블 ____일반적 형태의 탠저블 ____뚜렷한 형태의 탠저블 ____투명한 탠저블 __실제 표면에서의 가상 사용자 인터페이스 __증강 종이 __멀티뷰 인터페이스 ____멀티디스플레이의 초점+맥락 ____공유 공간 ____멀티로컬 ____크로스 뷰 상호작용 __햅틱 상호작용 __멀티모드 상호작용 __대화형 에이전트 __요약 9장. 모델링과 주석 __지오메트리 명세 ____점 395 ____면 397 ____볼륨 __모습 명시 __반자동 재구성 __자유 형태 모델링 __주석 __요약 10장. 저작 __AR 저작의 요건 ____실제 세계 인터페이스 ____하드웨어 추상화 ____저작 워크플로우 __저작의 요소 ____액터 ____스토리 ____스테이지 ____상호작용 ____설정 __독립적 저작 솔루션 ____데스크톱 저작 ____성능에 의한 저작 __플러그인 접근법 __웹 기술 __요약 11장. 내비게이션 __휴먼 내비게이션의 근본 __탐험과 발견 __루트 시각화 __시점 가이드 ____대상 물체 쪽으로 인도하기 ____대상 시점으로 인도 __여러 시점 ____동시 다중 시점 ____변화형 인터페이스 __요약 12장. 협업 __협업 시스템의 속성 __같은 장소에서의 협업 ____개인 디스플레이와 뷰 ____시선 인지 ____공유 공간에서의 애자일 협업 __원격 협업 ____동영상 공유 ____가상 물체의 비디오 공유 ____동영상 공유와 지오메트리 재구성 ____가리키기와 제스처 ____애자일 사용자와의 원격 협업 __요약 13장. 소프트웨어 아키텍처 __AR 애플리케이션 요건 ____환경 제어와 씬 역동성 ____디스플레이 공간 ____실제와 가상의 일관성 ____시맨틱 지식 ____물리적 공간 __소프트웨어 엔지니어링 요건 ____플랫폼 추상화 ____사용자 인터페이스 추상화 ____재사용성과 확장성 ____분산 컴퓨팅 ____분리 시뮬레이션 __분산 객체 시스템 ____객체 관리 ____사례 연구: SHEEP __데이터플로우 ____데이터플로우 그래프 ____멀티모드 상호작용 ____스레드와 스케줄링 ____사례 연구: 웨어러블 증강 현실 설정 __씬 그래프 ____씬 그래프의 기초 ____의존성 그래프 ____씬 그래프 통합 ____분산 공유 씬 그래프 __개발자 지원 ____매개변수 구성 ____선언적 스크립팅 ____사례 연구: 증강 현실 투어 가이드 ____절차적 스크립팅 ____혼합 언어 프로그래밍 ____런타임 재구성 ____AR 플랫폼 선택 ____요약 14장. 미래 __무엇이 비즈니스 사례의 동력이 될 수 있을까 ____전문 사용자 ____소비자 __AR 개발자의 위시 리스트 ____저수준 카메라 API ____여러 카메라 ____광시야각 카메라 ____센서 ____통합 메모리 ____모바일 GPU의 병렬 프로그래밍 ____더 나은 디스플레이 __AR을 야외로 ____협조적이지 않은 사용자 ____제한된 기기 역량 ____위치 측정 성공률 __스마트 물체와의 인터페이스 __가상 현실과 증강 현실의 합류 지점 __사람의 증강 __극적 매체로서의 AR __소셜 컴퓨팅 플랫폼으로서의 AR __요약

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저자 소개 (4명)

저 : 디터 슈말스타이그 (Dieter Schmalstieg)

관심작가 알림신청 작가 파일

오스트리아의 그라즈 기술 대학(TUG) 컴퓨터 그래픽과 비전 학회장이자 전임 교수다. 현재 관심 연구 분야는 증강 현실, 가상 현실, 실시간 그래픽, 사용자 인터페이스, 시각화다. 비엔나 기술 대학에서 학사와 공학 박사, 교수 자격을 취득했다. 300편 이상의 논문을 저술(공동 저술 포함)하고 심사했다. 또한 IEEE 시각화 및 컴퓨터 그래픽 협회지의 공동 편집장, 스프링거의 가상 현실 저널 컴퓨터와 그래픽 편집... 오스트리아의 그라즈 기술 대학(TUG) 컴퓨터 그래픽과 비전 학회장이자 전임 교수다. 현재 관심 연구 분야는 증강 현실, 가상 현실, 실시간 그래픽, 사용자 인터페이스, 시각화다. 비엔나 기술 대학에서 학사와 공학 박사, 교수 자격을 취득했다. 300편 이상의 논문을 저술(공동 저술 포함)하고 심사했다. 또한 IEEE 시각화 및 컴퓨터 그래픽 협회지의 공동 편집장, 스프링거의 가상 현실 저널 컴퓨터와 그래픽 편집 자문 위원, IEEE 국제 혼합 및 증강 현실 심포지엄 운영 위원, 가상 환경 유로그래픽스 실무 위원장 비엔나 가상 현실 및 시각화 K-플러스 컴피턴스 센터의 핵심 연구원, 그라즈 노우 센터(Know-Center) 핵심 연구원 등의 직책을 맡았다. 2002년에는 오스트리아 과학 기금에서 수여하는 START Career 상을 수상했고, 2012년에는 증강 현실 분야에 크게 기여한 공로로 IEEE 가상 현실 기술 업적상을 수상했다. IEEE 선임 회원, 오스트리아 과학 학회, 아카데미아 유로피아의 회원으로 선출됐다. 2008년 이래로는 핸드헬드 증강 현실을 위한 크리스찬 도플러 실험실 감독으로 일하고 있다.

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저 : 토비아스 휄레러 (Tobias Hollerer)

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산타 바버라 캘리포니아 컴퓨터 과학 대학의 교수로, 이미징(Imaging), 상호작용(Interaction), 혁신적 인터페이스(Innovative Interface)의 첫 글자인 네 개의 I를 의미하는 포 아이 연구실(Four Eyes Laboratory)의 공동 감독을 맡고 있다. 베를린 공학 대학에서 정보학 학위를, 콜럼비아 대학에서 컴퓨터 과학 석사, 철학 석사 및 박사 학위를 받았다. 모바일 컴퓨터 사용... 산타 바버라 캘리포니아 컴퓨터 과학 대학의 교수로, 이미징(Imaging), 상호작용(Interaction), 혁신적 인터페이스(Innovative Interface)의 첫 글자인 네 개의 I를 의미하는 포 아이 연구실(Four Eyes Laboratory)의 공동 감독을 맡고 있다. 베를린 공학 대학에서 정보학 학위를, 콜럼비아 대학에서 컴퓨터 과학 석사, 철학 석사 및 박사 학위를 받았다. 모바일 컴퓨터 사용자가 어딜 가든 3D 공간에 주석을 넣을 수 있게 해주는 ‘Anywhere Augmentation’으로 미국 국립 과학 재단의 CAREER 상을 수상했다. IEEE 선임 회원이며, 2013년에는 ACM의 뛰어난 과학자로 뽑힌 바 있다. 증강과 가상 현실, 정보 시각화, 3D 디스플레이와 상호작용, 모바일과 웨어러블 컴퓨팅, 소셜 컴퓨팅 분야에 대한 150편 이상의 저널과 컨퍼런스 발표 자료를 저작(공동 저작 포함)하고 심사했다. 이 저작물 중 다수는 IEEE 국제 혼합 및 증강 현실 심포지엄(ISMAR), IEEE 가상 현실(VR), ACM 가상 현실 소프트웨어와 기술, ACM 모바일 HCI, IEEE 소셜컴, IEEE CogSIMA 같은 행사에서 최우수 및 우수 논문으로 선정됐다. 현재 IEEE 시각화와 컴퓨터 그래픽 협회지의 공동 편집자다. 여러 과학 학회 조직 위원으로 활동하고 있으며, IEEE VR 2015, ICAT 2013, IEEE ISMAR 2009 및 2010 프로그램의 의장과 IEEE ISMAR 2006 의장을 맡았고 IEEE ISMAR의 운영 위원이기도 하다.

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저 : 신기술연구회

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신기술연구회는 공공, 제조, 유통, 금융 등 각 분야의 전문가들이 모여 만든 IT 신기술 및 보안 연구회이다. 빅데이터, 인공지능, IoT 등 최신 IT 기술에 대한 연구와 함께 이런 기술들이 사회에 미치는 영향과 보안 측면에서 문제점이 없는지 업무 담당자의 시각에서 연구하고 있다. 최근에는 4차 산업혁명의 대두와 함께 인공지능 기술에 대한 실질적인 활용성과 안정성 연구에 매진하고 있다. 신기술연구회는 공공, 제조, 유통, 금융 등 각 분야의 전문가들이 모여 만든 IT 신기술 및 보안 연구회이다. 빅데이터, 인공지능, IoT 등 최신 IT 기술에 대한 연구와 함께 이런 기술들이 사회에 미치는 영향과 보안 측면에서 문제점이 없는지 업무 담당자의 시각에서 연구하고 있다. 최근에는 4차 산업혁명의 대두와 함께 인공지능 기술에 대한 실질적인 활용성과 안정성 연구에 매진하고 있다.

역 : 고은혜

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동국대학교에서 영어영문학을 전공했다. 졸업 후 12년간 서구권 TV 애니메이션 제작사의 번역 팀에서 미디어콘텐츠 통번역 경력을 쌓았다. 이후 게임 개발/퍼블리셔 웹젠(Webzen)에서 영미권 개발 스튜디오의 게임 개발 자료(design documents) 번역을 시작으로 게임 한글화로 영역을 넓혔다. 라이엇 게임즈(Riot Games)에서는 로컬라이제이션 팀장으로 온라인 게임 리그 오브 레전드(League of ... 동국대학교에서 영어영문학을 전공했다. 졸업 후 12년간 서구권 TV 애니메이션 제작사의 번역 팀에서 미디어콘텐츠 통번역 경력을 쌓았다. 이후 게임 개발/퍼블리셔 웹젠(Webzen)에서 영미권 개발 스튜디오의 게임 개발 자료(design documents) 번역을 시작으로 게임 한글화로 영역을 넓혔다. 라이엇 게임즈(Riot Games)에서는 로컬라이제이션 팀장으로 온라인 게임 리그 오브 레전드(League of Legends)의 한국 런칭부터 제반 콘텐츠 한글화를 맡아 일했다. 현재는 반려견과 함께 좋아하는 책을 읽으며 프리랜서 번역가로 살고 있다. 옮긴 책으로는 『Game Mechanics』(에이콘, 2016), 『게임, 디자인, 플레이』(정보문화사, 2017), 『VR Book』(에이콘, 2019) 등이 있다.

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이 책에서 다루는 내용 * 디스플레이: 헤드마운트, 핸드헬드, 프로젝터, 청각, 햅틱 * 트래킹/센싱: 물리 원칙, 센서 퓨전, 실시간 컴퓨터 비전 * 캘리브레이션/등록: 반복적이고 정확하며 일관된 방식 * 실제와 가상 객체의 매끄러운 연결 * 직관적으로 이해하기 쉬운 시각화 * 상호작용: 상황형 브라우징부터 완전한 3D 상호작용까지 * 새로운 지오메트리 콘텐츠 모델링 * AR 프레젠테이션과 데이터베이스 모델링 저작 * 실시간, 멀티미디어, 분산형 요소를 활용한 AR 시스템 구성 이 책의 대상 독자 이 가이드북은 개발자, 엔지니어, 학생, 교사, 연구원 등 AR에 관심이 있는 누구에게나 도움이 될 것이다. 이 책의 구성 1장. '증강 현실의 개요'에서는 증강 현실의 현재 개념을 정의하고 이 분야의 역사를 간략하게 알아본 다음, 강력한 실제 세계의 사용자 인터페이스 기술로서 다양한 응용 사례를 독자들에게 안내한다. 마지막으로 관련 기술과 연구 분야의 다양한 맥락을 살펴본다. 2장. '디스플레이'에서는 증강 현실을 가능하게 해주는 근본적인 기술인 디스플레이를 다룬다. 시각적 인식의 기초를 토대로 증강 현실에 적합한 다양한 디스플레이 기술, 특히 헤드마운트 디스플레이, 핸드헬드 디스플레이, 투영 디스플레이를 살펴본다. 청각 및 촉각 장치와 같은 비시각적 디스플레이에 대해서도 설명한다. 3장. '트래킹'에서는 증강 현실의 핵심 기술 중 하나인 트래킹을 소개한다. 먼저 트래킹과 일 반적인 측정 시스템이 어떻게 작동하는지 이해하는 데 필요한 특성을 알아본다. 그런 다음 기존의 고정형 트래킹 시스템을 알아보고, 이를 모바일 센서와 비교한다. 가장 눈에 띄는 트래킹 기술인 광학 트래킹은 광범위하게 활용된다. 센서 퓨전의 원리를 간략히 살펴보며 맺는다. 4장. '증강 현실을 위한 컴퓨터 비전'에서는 3장에서 다룬 광학 트래킹의 문제를 알아보고 실시간 포즈 추정, 즉 관찰된 이미지에서 카메라의 관찰 위치와 방향을 결정하는 컴퓨터 비전 알고리즘을 자세히 설명한다. 이 주제에 좀 더 편하게 다가가고 다양한 독자의 수준에 맞추기 위해 사례 연구 위주로 구성했다. 모든 사례 연구는 그 자체에 필요한 지식만 소개하므로, 컴퓨터 비전에 대한 깊은 지식이 없어도 괜찮다. 또한 OpenCV와 같은 소프트웨어 라이브러리를 참조하므로, 고급 수학 관련 주제를 반드시 이해하지 못하더라도 내용을 쉽게 따라갈 수 있다. 5장. '캘리브레이션과 등록'에서는 증강 현실에 사용되는 장치의 캘리브레이션과 등록 방법을 다룬다. 3장에서 설명한 광학 트래킹에 사용되는 디지털 카메라의 캘리브레이션은 증강 현실 애플리케이션에서 반복 가능하고 정확한 동작을 제공하는 데 필요한 전제 조건이다. 등록은 증강 현실 체험의 물리적 부분과 가상 부분의 지오메트리를 정렬해 일관된 혼합 환경을 만들어내는 과정이다. 6장. '시각적 일관성'에서는 실제 및 가상 객체의 완벽한 혼합 보기를 함께 생성하는 컴퓨터 그래픽 기술 제품군에 중점을 둔다. 가상 객체와 실제 객체 사이의 올바른 오클루전이나 가상 객체와 실제 객체 간의 정확한 음영 처리 같은 현상도 알아본다. 또한 감소 현실이라고도 불리는 장면에서 실제 물체를 제거하는 접근법을 알아보고 실제 카메라의 시물레이션을 살펴본다. 7장. '상황 시각화'에서는 시각화 기술을 집중적으로 살펴본다. 시각화는 정보를 이해하기 쉽게 만들어주는 것이다. 증강 현실의 맥락에서 이는 물리적 장면의 물체에 지오메트리가 등록된 컴퓨터로 생성한 정보가 사용자가 쉽게 이해할 수 있는 방식으로 배치되고 스타일화돼야 한다는 것을 의미한다. 우리는 2D 증강(예: 텍스트 레이블)과 3D 증강(예: 객체 내부가 합성된 뷰, 즉 ‘고스팅’)이라는 두 가지를 다룬다. 8장. '상호작용'에서는 증강 현실의 응용과 관련된 다양한 상호작용 기술 및 상호작용 스타일을 살펴본다. 간단한 위치 정보 검색부터 완전한 3D 상호작용에 이르기까지 다양한 내용을 다룬다. 특히 프롭, 위젯 및 수작업 기반의 상호작용과 증강 현실을 다양한 유형의 사용자 인터페이스에 연결하는 방법을 구체적으로 논의한다. 또한 증강 현실을 위한 멀티모드 및 에이전트 기반 인터페이스를 살펴본다. 9장. '모델링과 주석'에서는 대화형 모델링, 즉 증강 현실을 통한 새로운 지오메트리 콘텐츠의 생성과 관련된 주제를 다룬다. 3D 환경에 내장된 사용자 인터페이스는 환경의 디지털 버전을 재구성하는 강력한 접근 방식이 될 수 있다. 이 가능성은 비주얼 컴퓨팅을 다루는 모든 애플리케이션에 아주 중요하다. 10장. '저작'에서는 증강 현실 저작의 접근법을 논의한다. 증강 현실 프레젠테이션 및 정보 데이터베이스의 콘텐츠는 오늘날 웹 콘텐츠가 제작되는 것과 같은 방식으로 설계되고 작성돼야 한다. 증강 현실 콘텐츠는 기존 도구 또는 증강 현실 자체로 저작할 수 있다. 저작은 지오메트리 및 시각적 속성(특히 애플리케이션의 의미 및 동작 설정)을 넘어서, 애플리케이션의 의미와 행동 양식을 결정 짓는다. 저작은 되도록 내용에만 신경 쓸 수 있어야 하며 전통적 프로그래밍 작업은 최소한, 혹은 아예 필요 없어야 한 다. 이러한 요건을 충족할 수 있는 다양한 접근법을 알아보고, 증강 현실 저작과 최신 웹 표준 공개를 결합하는 최근의 연구를 알아본다. 11장. '내비게이션'에서는 특히 증강 현실의 사용자 인터페이스로서의 내비게이션을 살펴본다. 모바일 정보 시스템에서는 낯선 환경에서 방향을 찾는 것이 애플리케이션이 풀어야 할 중요한 과제다. 증강 현실을 사용해 구현된 내비게이션 가이드 기술의 개요를 제시하고, 디지털 맵과 비교해본다. 12장. '협업'에서는 공동 작업을 살펴본다. 증강 현실은 개인 간의 의사 소통에 사용될 수 있는 매체로서 잠재력이 크다. 여기에는 공유 증강 현실 시스템에서 제공하는 추가 단 서로 강화된 같은 공간에서의 협업과 증강 현실 기술로 큰 도움을 받을 수 있는 원격 협업이 포함되며, 그 과정에서 새로운 형태의 원격 회의도 가능하다. 13장. '소프트웨어 아키텍처'에서는 증강 현실 시스템의 기본 아키텍처를 분석한다. 증강 현실은 실시간 시스템, 멀티미디어 시스템, 분산 시스템의 측면을 결합해야 할 때가 많으므로 복잡한 요구 사항이 있다. 애플리케이션 프로그래머가 이해할 수 있는 유연한 방식으로 이런 요구 사항을 결합하는 것은 어려운 일이다. 분산 객체, 데이터플로우 시스템, 씬 그래프 같은 다양한 아키텍처 패턴을 논하고, 여러 사례 연구를 알아본다. 14장. '미래'에서는 증강 현실이 프로토타입 애플리케이션에서 입증된 유용성을 통해 연구 분야로부터 보편적인 소비 제품으로 변화해가면서 어떻게 자리잡을지 검토한다. 장애물과 아직 해결되지 않은 문제를 해결할 방법도 살펴본다. 또한 이 책에서 소개한 자료의 추세와 시사점을 요약하고, 향후 연구될 주제들도 설명한다. 지은이의 말 지난 20여년 동안 정보 기술은 딱딱한 사무실 공간에 있는 커다란 데스크톱으로부터 웹을 거쳐 소셜 미디어로, 그리고 모바일 컴퓨팅으로 바뀌었다. 노트북 컴퓨터를 데스크톱 카테고리에 포함한다 해도 스마트폰과 태블릿 컴퓨터의 판매량이 기존 데스크톱 PC의 판매량을 훌쩍 앞지른 지 이미 몇 년째다. 오늘날 주로 쓰는 사용자 인터페이스 스타일은 1990년대의 데스크톱 컴퓨팅(또는 1981년 제록스 스타, Xerox Star)에서 크게 달라지지 않았지만, 젊은 세대가 받아들이는 컴퓨터의 개념은 확실히 변화했다. 앱과 클라우드 컴퓨팅이 데스크톱 컴퓨터의 자리를 차지하고 있는 경우는 셀 수도 없다. 그와 함께 컴퓨팅 역시 사무실이나 홈오피스에서 이뤄지는 언제 어디서나 하는 활동으로 바뀌었다. 여러 중첩된 연구 분야가 증강 현실의 발전에 기여하고 있으며, 그에 관한 지식 체계도 빠르게 성장하고 있다. 우리는 1990년대부터 이 분야의 연구자로서 기여해왔다. 하지만 이 책은 내가 근무하는 그라즈 기술 대학(Graz University of Technology)과 산타 바버라 캘리 포니아 대학(University of California, Santa Barbara)에서 증강 현실 강의의 교재로 쓰기 위해 만들어졌다. 강의를 준비하는 시기에 빠르게 발전하는 이 분야를 깊이 있게 모두 다루는 교과서가 없었기 때문이다. 몇 가지 노트는 시그래프(SIGGRAPH) 2001부터 시작해 우리가 참여한 여러 컨퍼런스의 튜토리얼에서 가져왔다. 그 이후, 많은 연구가 이뤄졌기에 체계적으로 새로운 개념과 실용적인 정보에 주목하며 지식을 담고자 했다. 그렇게 이 책은 탄생했다. 제목 그대로, 이 책은 원칙과 실천의 타협을 추구한다. 학술 연구자와 실무자, 특히 증강 현실 응용에 관심이 있는 엔지니어에게 흥미롭고 유용하도록 구성하는 것이 우리의 목표였다. 그래서 이 책은 교과서나 참고 자료 모두로 충분히 활용할 수 있다. 컴퓨터 과학에 대한 기본적인 지식이 있고 컴퓨터 그래픽 및 컴퓨터 비전에 대한 지식이나 흥미가 있다면, 이 책을 최대한 활용할 수 있을 것이다.

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