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자율주행차량 기술 입문

하드웨어와 소프트웨어 아키텍처부터 안전&보안에 이르기까지

행키 샤프리 저/김은도, 남기혁, 서영빈, 이승열 | 에이콘출판사 | 2021년 05월 21일 | 원서 : Introduction to Self-Driving Vehicle Technology 첫번째 구매리뷰를 남겨주세요. | 판매지수 2,307 판매지수란?
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품목정보

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출간일 2021년 05월 21일
쪽수, 무게, 크기 288쪽 | 686g | 188*235*17mm
ISBN13 9791161755250
ISBN10 116175525X

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책소개

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목차

저자 소개 (5명)

ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 AD(Autonomous Driving) 분야에서 자동차 소프트웨어 엔지니어링을 전문으로 하는 독립 엔지니어링 컨설팅 회사인 SGEC의 CEO다. 센서 기술(레이더, 라이다, 초음파 등)부터 자동차 사이버 보안까지 자동차 제조업체와 자동차 기술 공급업체의 다양한 R&D 프로젝트를 수행하면서 풍부한 관련 경험을 쌓았다. SGEC에 몸담기... ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 AD(Autonomous Driving) 분야에서 자동차 소프트웨어 엔지니어링을 전문으로 하는 독립 엔지니어링 컨설팅 회사인 SGEC의 CEO다. 센서 기술(레이더, 라이다, 초음파 등)부터 자동차 사이버 보안까지 자동차 제조업체와 자동차 기술 공급업체의 다양한 R&D 프로젝트를 수행하면서 풍부한 관련 경험을 쌓았다.

SGEC에 몸담기 전에는 BMW와 아우디에서 ADAS/AD 및 인포테인먼트 시스템 영역 내의 다양한 시리즈를 연구 개발하는 프로젝트와 실리콘밸리에 기반을 둔 자율주행 스타트업에 적극적으로 참여했다. 자동차 업계의 고객들과 협력하는 것 외에도 지멘스(Siemens), 보스턴 컨설팅 그룹(Boston Consulting Group), 프라이스워터하우스쿠퍼스(PricewaterhouseCoopers), 롤랜드 버거(Roland Berger) 등에 자율주행 기술에 대한 인사이트를 제공하고 있다.
한양대학교에서 응용물리학과를 졸업한 뒤, 과학기술연합대학원대학교(UST)를 통해 한국전자통신연구원(ETRI) 표준연구본부에 근무하며 정보통신네트워크공학을 전공으로 박사 학위를 취득했다. 현재는 KT 융합기술원 인프라연구소에 선임연구원으로 재직 중이며, 주 연구 분야는 SDN과 NFV이다. ICT-DIY 활동에 관심이 많아, 대학원생 시절 ICT-DIY 커뮤니티의 리더를 역임하기도 했다. 한양대학교에서 응용물리학과를 졸업한 뒤, 과학기술연합대학원대학교(UST)를 통해 한국전자통신연구원(ETRI) 표준연구본부에 근무하며 정보통신네트워크공학을 전공으로 박사 학위를 취득했다. 현재는 KT 융합기술원 인프라연구소에 선임연구원으로 재직 중이며, 주 연구 분야는 SDN과 NFV이다. ICT-DIY 활동에 관심이 많아, 대학원생 시절 ICT-DIY 커뮤니티의 리더를 역임하기도 했다.
고려대학교 컴퓨터학과에서 학부와 석사 과정을 마친 후 한국전자통신연구원에서 선임 연구원으로 재직하고 있으며, 현재 ㈜프리스티에서 네트워크 제어 및 검증 소프트웨어 개발 업무를 맡고 있다. 에이콘출판사에서 출간한 『GWT 구글 웹 툴킷』(2008), 『해킹 초보를 위한 USB 공격과 방어』(2011), 『자바 7의 새로운 기능』(2013), 『iOS 해킹과 보안 가이드』(2014), 『Neutron 오픈스택 네트워... 고려대학교 컴퓨터학과에서 학부와 석사 과정을 마친 후 한국전자통신연구원에서 선임 연구원으로 재직하고 있으며, 현재 ㈜프리스티에서 네트워크 제어 및 검증 소프트웨어 개발 업무를 맡고 있다. 에이콘출판사에서 출간한 『GWT 구글 웹 툴킷』(2008), 『해킹 초보를 위한 USB 공격과 방어』(2011), 『자바 7의 새로운 기능』(2013), 『iOS 해킹과 보안 가이드』(2014), 『Neutron 오픈스택 네트워킹』(2015), 『실전 IoT 네트워크 프로그래밍』(2015), 『애플 워치 WatchKit 프로그래밍』(2015), 『현대 네트워크 기초 이론』(2016), 『도커 컨테이너』(2017), 『스마트 IoT 프로젝트』(2017), 『파이썬으로 배우는 인공지능』(2017), 『메이커를 위한 실전 모터 가이드』(2018), 『트러블 슈팅 도커』(2018), 『Go 마스터하기』(2018) 등을 번역했다.
서울시립대학교에서 기계정보공학을 전공한 후, 현재 과학기술연합대학원대학교에서 무기체계공학을 전공으로 박사 과정을 밟고 있다. 복합항법을 중점으로 연구하면서 위성항법으로도 연구를 했고, 순수항법으로도 연구를 하면서 다양한 분야의 연구를 하고 있다. 지금은 베이지안 필터 이론을 하나 만들어서 지형대조항법과 엮어볼 궁리를 하는 중이다. 일 이외에는 게임이나 야구, 연주로 시간을 보내고 있지만 아직은 연구가 제일 재미있... 서울시립대학교에서 기계정보공학을 전공한 후, 현재 과학기술연합대학원대학교에서 무기체계공학을 전공으로 박사 과정을 밟고 있다. 복합항법을 중점으로 연구하면서 위성항법으로도 연구를 했고, 순수항법으로도 연구를 하면서 다양한 분야의 연구를 하고 있다. 지금은 베이지안 필터 이론을 하나 만들어서 지형대조항법과 엮어볼 궁리를 하는 중이다. 일 이외에는 게임이나 야구, 연주로 시간을 보내고 있지만 아직은 연구가 제일 재미있는 것 같다.
부산대학교 IT응용공학과를 졸업하고 현재 과학기술연합대학원대학교(UST) 박사 과정에 재학 중이다. 한국전자통신연구원(ETRI) 표준연구본부 5G 표준화 팀에서 근무 중이며, 주 연구 분야는 인공지능을 이용한 네트워크 지능화/자동화 기술이다. 부산대학교 IT응용공학과를 졸업하고 현재 과학기술연합대학원대학교(UST) 박사 과정에 재학 중이다. 한국전자통신연구원(ETRI) 표준연구본부 5G 표준화 팀에서 근무 중이며, 주 연구 분야는 인공지능을 이용한 네트워크 지능화/자동화 기술이다.

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출판사 리뷰

이 책에서 다루는 내용

- 하드웨어, 소프트웨어, 기능 안전, 사이버 보안에 이르기까지 실제 SDV 개발에서 중요한 사항
- ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)와 자율주행 분야에서 연구 및 개발 경험이 풍부한 현업 실무자 집필
- 최신 SLAM, 다중 센서 데이터 융합, 기타 SDV 알고리즘의 이론적 기초
- 로봇 운영체제(ROS), 오픈소스 자동차 제어(OSCC)와 함께 실용적인 정보와 실습 자료
- 기업들이 추구하는 전략과 관련 동향, 애플리케이션 소개와 업계로부터 얻을 수 있는 기술적 인사이트

이 책의 대상 독자

자율주행차 분야에서 경력을 쌓길 원하고 SDV 알고리즘의 기초를 더 많이 배우고 싶어 하는 소프트웨어 개발자, 엔지니어, 학술 연구원, 기술 애호가, 언론인에게 적합하다.

지은이의 말

자율주행차량(SDV, Self-Driving Vehicle)은 현재 뜨거운 화두다. 그러나 SDV는 복잡한 기술을 바탕으로 구성돼 있으며, 정확한 작동 방식에 대한 정보를 얻기가 어렵다. 이 책은 SDV를 가능하게 하는 핵심 개념을 알려준다. 자율주행차량 기술의 겉만 훑는 것이 아니라, 기술적으로 깊은 인사이트를 제공한다.

이 흥미로운 분야에서 경력을 쌓길 원하고 SDV 알고리즘의 기초를 더 자세히 알고 싶은 소프트웨어 개발자 또는 엔지니어라면 이 책은 좋은 출발점이 될 것이다. 마찬가지로 SDV에 전문 지식을 적용하고 SDV 프로토타입을 구축하는 데 무엇이 필요한지 알고 싶은 학계의 연구원이라면 이 책이 좋은 참고서가 될 수 있다. 더불어 SDV 관련 기술에 대한 명확하고 읽기 쉬운 전반적 개요를 원하는 모든 기술 마니아와 저널리스트에게도 적합하다. 센서 및 인지 기능뿐만 아니라 기능 안전과 사이버보안에 이르기까지 모든 기초 지식을 다룬다. 또한 몇 가지 실용적인 노하우를 전수하고 기술이 나아가는 방향에 대한 논의와 함께 구체적인 SDV 애플리케이션을 살펴본다.

안타깝게도 이 신흥산업에서 기술적인 세부 사항을 언급하는 것에 대한 우려와 거부감이 있다. SDV 회사들은 차량 테스트 중에 수집한 시스템이나 데이터의 세부 정보를 공유하지 않으려고 하는데, 이 데이터는 자동차를 운전하도록 가르치는 경쟁에서 귀중하기 때문이다. 바라건대 이 책이 이러한 정보 공유의 불균형을 해소할 수 있는 길을 가길 기대한다.

옮긴이의 말

오늘날 인공지능 기술은 하루가 다르게 빠른 성장을 거듭하고 있으며, 안정적인 초고속 통신 기술까지 더해져 급기야 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율주행 기술을 현실로 만들기에 이르렀습니다. 이 책은 특히 글만으로는 이해하기 힘든 복잡한 이론을 그림으로 친절하게 설명하고 있어서 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술을 공부하고자 하는 모든 사람에게 좋은 입문서가 될 것입니다. 대한민국의 수많은 공학도가 미래의 자율주행 산업을 선도하는 데 이 책이 조금이나마 도움이 될 수 있길 희망합니다. 저 역시 이러한 훌륭한 기술 서적의 번역 출판 작업에 기여하게 돼 매우 큰 보람을 느낍니다.
― 김은도

2018년에 출간된 자율주행 관련 서적을 함께 번역했던 팀과 또 다시 작업할 기회를 갖게 돼 즐거웠습니다. 각자 회사 일로 바쁘고 COVID-19로 어수선한 상황임에도 온라인 협업을 통해 무사히 출간돼서 더 기쁩니다. 지난 책의 경험을 반영해 나름 정성을 쏟은 만큼 독자들에게 작게나마 도움이 되길 바랍니다.
― 남기혁

좋은 인연을 만나 함께 번역할 수 있어서 즐거웠습니다. 지난 긴 시간 동안 COVID-19는 우리의 삶을 크게 뒤흔들었습니다. 일상 곳곳에서 사람이 하는 일을 기계가 대체하고 있으며, 자율주행 기술은 그 결실을 맺어가는 듯합니다. 시대의 흐름은 빠르고, 우리가 공부해야 할 요소들은 하루가 다르게 늘어나고 있습니다. 독자들이 격변하는 세상을 읽어내는 안목을 키우는 데 이 책이 도움이 되면 좋겠습니다.
― 서영빈

인공지능 기술이 나날이 발전함에 따라 우리 삶의 많은 부분이 자동화되고 지능화돼 가고 있습니다. 더욱이 COVID-19로 인해 자동화에 대한 수요가 폭발적으로 늘어나고 있는 상황입니다. 이러한 시대적 변화의 흐름 속에서 자율주행 기술은 화려한 등장을 예고하고 있습니다. 멀지 않은 미래에 자율주행 기술은 우리의 삶 속에서 많은 부분을 변화시킬 것입니다. 독자들이 이 책을 통해 자율주행 기술에 입문해서 다가올 자율주행 시대에 조금이라도 앞서 나갈 수 있길 바랍니다.
― 이승열

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