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픽스호크 드론의 정석
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픽스호크 드론의 정석

공현철, 한기남, 김지연, 서동훈 저/홍종만 그림 | 성안당 | 2019년 03월 12일 리뷰 총점9.5 정보 더 보기/감추기
내용
4.7점
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품목정보

품목정보
출간일 2019년 03월 12일
쪽수, 무게, 크기 288쪽 | 816g | 190*260*20mm
ISBN13 9788931555905
ISBN10 8931555903

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책소개

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목차

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저자 소개 (5명)

배재대학교 드론로봇공학과 교수 주요 경력 1995년 12월 미 Texas A&M University 항공우주공학과 졸업(Ph.D., 공학박사) 1996년 3월~2018년 2월 한국항공우주연구원 책임연구원 IT 드론군집비행 연구개발 과제 책임자 UTM(무인기교통관리시스템) 실증을 위한 정밀 항법시스템 연구개발 과제 책임자 외 다수 과제 수행 2017년 12월 드론 조종자 자격 취득(한국교통안전공단... 배재대학교 드론로봇공학과 교수

주요 경력
1995년 12월 미 Texas A&M University 항공우주공학과 졸업(Ph.D., 공학박사)
1996년 3월~2018년 2월 한국항공우주연구원 책임연구원
IT 드론군집비행 연구개발 과제 책임자
UTM(무인기교통관리시스템) 실증을 위한 정밀 항법시스템
연구개발 과제 책임자 외 다수 과제 수행
2017년 12월 드론 조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
2018년 8월 지도조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
2018년 3월~현재 배재대학교 드론로봇공학과 교수
전(前) 목원대학교 산업디자인학과 강사
대한민국 육군 주요 경력 2008년 3~11월 무인항공 무인방제헬기 개발부 근무 2008년 4월 KOREA 3D MASTERS 2008 2위 2013년 10월 육군참모총장상배 은상 2015년 육군 무인조종사 선발 2015년 10월 IAI UO Certification 획득 2017년 초경량 비행 장치 조종사 획득 2018년 5~9월 동두천 청소년 수련관 드론 교사 봉사 대한민국 육군

주요 경력
2008년 3~11월 무인항공 무인방제헬기 개발부 근무
2008년 4월 KOREA 3D MASTERS 2008 2위
2013년 10월 육군참모총장상배 은상
2015년 육군 무인조종사 선발
2015년 10월 IAI UO Certification 획득
2017년 초경량 비행 장치 조종사 획득
2018년 5~9월 동두천 청소년 수련관 드론 교사 봉사
폭스테크 대표 픽스호크(Pixhawk)를 이용해 다양한 드론 조종을 즐기고 있다. 특히 FPV를 좋아하며, SF 영화에 등장하는 드론을 구현하고 싶은 여성 기업가다. 폭스테크 대표
픽스호크(Pixhawk)를 이용해 다양한 드론 조종을 즐기고 있다. 특히 FPV를 좋아하며, SF 영화에 등장하는 드론을 구현하고 싶은 여성 기업가다.
프리랜서 통·번역사 주요 경력 1993년 3월~2016년 6월 대한민국 육군 헬기 및 UAV 정비사 근무 1999년 2~5월 이스라엘 IAI 사 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브 2003년 5~11월 미 육군 항법 장치 수리 과정 연수(통역 업무 병행) - 버지니아 주 뉴포트뉴스 2015년 3월~9월 IAI 사 Heron 기종 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브 2016년 ... 프리랜서 통·번역사

주요 경력
1993년 3월~2016년 6월 대한민국 육군 헬기 및 UAV 정비사 근무
1999년 2~5월 이스라엘 IAI 사 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
2003년 5~11월 미 육군 항법 장치 수리 과정 연수(통역 업무 병행) - 버지니아 주 뉴포트뉴스
2015년 3월~9월 IAI 사 Heron 기종 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
2016년 7월~2018년 2월 ㈜에스코넥 레이더사업팀장·전지사업 해외영업 팀장
2018년 3월~2019년 1월 현재 프리랜서 통·번역사(분야: 국방·항공·무인기·자동차·기술 분야 등)
화가, 일러스트레이터 어린 시절부터 그림 그리는 것을 사랑해서 회사를 다니면서도 그림 그리는 일을 게을리 하지 않는 손그림 일러스트레이터다. 화가, 일러스트레이터
어린 시절부터 그림 그리는 것을 사랑해서 회사를 다니면서도 그림 그리는 일을 게을리 하지 않는 손그림 일러스트레이터다.

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출판사 리뷰

특수목적형 드론을 픽스호크로 개발·활용하는데 필요한 모든 것!
아두파일럿의 오픈 소스 픽스호크 프로젝트에 대한 입체 분석!

픽스호크 드론의 정석

무인 항공기 드론에도 리눅스같은 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어가 있다. 바로 ‘픽스호크’다. 이번에 픽스호크 드론의 표준과 활용법을 소개한 책이 첫 출간되어 드론 교육과 개발, 활용 분야에 종사하는 드론 개발자와 매니아들에게 반가운 소식이 될 것으로 보인다.

‘픽스호크(Pixhawk)’는 교육, 취미와 개발 용도로 누구나 쉽게 저비용 고품질 자동 조종 장치 하드웨어 설계의 표준을 제공하고자 무인항공기(드론)을 위한 개발 결과를 오픈 소스 플랫폼으로 공유하는 프로젝트 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트의 이름이자 드론을 위한 오픈 소스 자동 조종 장치(FC, Flight Controller)를 의미하기도 한다. 이 픽스호크는 취리히의 스위스 연방 공과대학(Swiss Federal Institute of Technology)의 박사후 연구원이었던 약관 32세의 로렌츠 마이어(Lorenz Meier)가 개발했으며 상표 등록도 마쳤다. 로렌츠 마이어는 픽스호크 프로젝트의 주요 멤버인 오픈소스 드론을 개발하는 소프트웨어 스타트업 오터리온(Auterion)의 공동 설립자이자 PX4의 설립자이기도 하다.

픽스호크는 다시 말하면 리눅스 재단이 지난 2014년 10월 발표한 아두파일럿(http://ardupilot.org/)을 기반으로 한 드론코드 프로젝트(Dronecode Project)가 전신이 된 오픈 소스 프로젝트의 다른 이름이다. 이 프로젝트에는 3DR(3D로보틱스), 바이두(Baidu), 박스(Box), 드론디플로이, 인텔, j드론스(jDrones), 레이저 내비게이션, 퀄컴, 스카이워드(SkyWard), 스콰드론 시스템(Squadrone System), 월케라(Walkera), 유닉(Yuneec) 등이 창립멤버로 참여했으며, 드론 코드 개발에 나서고 있는 수많은 스타트업 하드웨어 기업들과 소프트웨어 기업들, 개발된 플랫폼을 채택하는 드론 생태계에서 픽스호크는 큰 비중을 차지하고 있다. 픽스호크(Pixhawk®)는?PX4® 및?아두파일럿(ArduPilot®)의 비행 스택을 지원하는데, PX4(https://px4.io/)는 드론·기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어, 아두파일럿은 무인 차량·드론 등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에 대한 원격 조정/자동화 오픈 소스 소프트웨어이다.

이 책에서는 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿(http://ardupilot.org/)의 내용을 철저히 분석하고 마브링크(MAVLink), 픽스호크(Pixhawk), PX4, 큐그라운드 컨트롤(QGround control)같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다. 또, 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다.

드론 교육용 교재 목적이나 사용하려는 목적에 맞게 픽스호크 드론을 조립하여 연결하고 실행하는 것을 배우려는 독자들에게 든든한 지침서가 될 것으로 보인다.

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