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ROS 로봇 프로그래밍
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ROS 로봇 프로그래밍

기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지

[ 개정증보판 ]
표윤석, 조한철, 정려운, 임태훈 | 루비페이퍼 | 2017년 08월 18일 첫번째 구매리뷰를 남겨주세요.
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ROS 로봇 프로그래밍

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품목정보

품목정보
출간일 2017년 08월 18일
쪽수, 무게, 크기 482쪽 | 188*240*30mm
ISBN13 9791186710180
ISBN10 1186710187

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책소개

목차

저자 소개 (4명)

저자 표윤석은 로보티즈 연구원으로 서비스 로봇을 위한 로봇 시스템을 연구개발 중이다. 로봇은 우리에게 무엇인가에 대해 항상 고민하며 우리 생활에 더 가까이 갈 수 있도록 노력하고 있다. 광운대학교 전자공학과 학부 졸업 후 한국과학기술연구원에서 근무했었고 일본 큐슈대학에서 정보지능공학을 전공으로 석사와 박사학위를 받았다. 2011년 ROS 1 Diamondback 버전부터 ROS를 사용하기 시작하여 지금의 RO... 저자 표윤석은 로보티즈 연구원으로 서비스 로봇을 위한 로봇 시스템을 연구개발 중이다. 로봇은 우리에게 무엇인가에 대해 항상 고민하며 우리 생활에 더 가까이 갈 수 있도록 노력하고 있다.
광운대학교 전자공학과 학부 졸업 후 한국과학기술연구원에서 근무했었고 일본 큐슈대학에서 정보지능공학을 전공으로 석사와 박사학위를 받았다.
2011년 ROS 1 Diamondback 버전부터 ROS를 사용하기 시작하여 지금의 ROS 2까지 10여 년간의 ROS 개발 경험을 가지고 있으며 ROS 공식 로봇 플랫폼인 TurtleBot3를 개발하여 ROS 보급에 앞장섰다. 2018년부터 2019년도에 걸쳐서 ROS 2 TSC(Technical Steering Committee) 멤버로 활동했고, 한국로봇산업진흥원 산업인력양성 강사로 4년간 활동하며 재직자 대상으로 ROS 교육을 진행했다. 2011년부터 꾸준히 ROS 강좌를 온라인에서 연재하고 있으며, 한국어, 일본어, 중국어, 영어로 ROS 관련 서적을 다수 저술했다.
로봇에 대한 꿈을 가진 이들과 함께 이야기 나누는 것을 즐기며 오픈 로보틱스를 지향하는 '오픈소스 로봇기술 공유 커뮤니티(오로카)'에서 공개강좌와 공개 프로젝트를 진행하고 있다. 항상 일을 벌이는 것을 즐기기에 커뮤니티에서 로봇 및 ROS 관련 강연, 세미나, 튜토리얼, 전시회 등을 기획하는데 이 책의 독자들을 꼭 어디선가 볼 수 있기를 기대해본다.
로보티즈에서 로봇의 제어기와 펌웨어 개발 업무를 담당하고 있다. LG CNS에서 ATM의 펌웨어 개발업무를 했었고 프로그래밍과 로봇에 관심이 많다. 중학생 시절 마이크로마우스 로봇 대회를 참관한 것이 계기가 되어 지금까지 로봇과 관련된 기술을 공부하고 공유하는 것을 즐기고 있다. 특히 하드웨어를 제어하는 펌웨어와 FPGA 활용에 매력을 느끼고 이와 관련된 로봇과 작품 활동을 하고 있다. 기술은 공유될 때 더욱 발... 로보티즈에서 로봇의 제어기와 펌웨어 개발 업무를 담당하고 있다. LG CNS에서 ATM의 펌웨어 개발업무를 했었고 프로그래밍과 로봇에 관심이 많다. 중학생 시절 마이크로마우스 로봇 대회를 참관한 것이 계기가 되어 지금까지 로봇과 관련된 기술을 공부하고 공유하는 것을 즐기고 있다. 특히 하드웨어를 제어하는 펌웨어와 FPGA 활용에 매력을 느끼고 이와 관련된 로봇과 작품 활동을 하고 있다. 기술은 공유될 때 더욱 발전할 수 있다고 생각하며, 나이가 들어 노인이 되어서도 납땜하고 프로그래밍 하는 삶을 꿈꾸고 있다.
저자 정려운은 로보티즈 연구원으로 자율 주행 시스템 및 액츄에이터 애플리케이션을 연구개발 중이다. 인간이 서로를 보완하지 못하는 부분을 로봇의 존재가치라 생각하며, 로봇 연구개발에도 이를 반영하기 위해 노력하고 있다. 와세다대학 전기정보생명공학과에서 학사, 석사학위를 받았다. ROBOCON MAGAZINE에 기고하는 한편, 대규모 로봇 대회인 R-Biz Challenge의 자율주행 대회를 담당하였다. 현재 '오픈... 저자 정려운은 로보티즈 연구원으로 자율 주행 시스템 및 액츄에이터 애플리케이션을 연구개발 중이다. 인간이 서로를 보완하지 못하는 부분을 로봇의 존재가치라 생각하며, 로봇 연구개발에도 이를 반영하기 위해 노력하고 있다. 와세다대학 전기정보생명공학과에서 학사, 석사학위를 받았다. ROBOCON MAGAZINE에 기고하는 한편, 대규모 로봇 대회인 R-Biz Challenge의 자율주행 대회를 담당하였다. 현재 '오픈 소스 로봇기술 공유 커뮤니티(WWW.OROCA.ORG)'에서 자율주행 로봇 연구개발 프로젝트를 진행하고 있다
저자 임태훈은 로봇을 개발하고 이를 이용한 서비스를 고민하는 소프트웨어 개발자이다. 2008년 겨울 〈아이언맨〉(2008)을 통해 로봇에 대한 꿈을 키웠고, 광운대학교 로봇학부와 광주과학기술원 기계공학부 석사를 거치며 인간 사회와 함께할 수 있는 로봇을 개발하기 위한 지식과 경험을 쌓았다. 로보티즈에서 〈TurtleBot3〉(2017)와〈OpenMANIPULATOR〉(2019) 프로젝트의 메인 소프트웨어 개발자... 저자 임태훈은 로봇을 개발하고 이를 이용한 서비스를 고민하는 소프트웨어 개발자이다. 2008년 겨울 〈아이언맨〉(2008)을 통해 로봇에 대한 꿈을 키웠고, 광운대학교 로봇학부와 광주과학기술원 기계공학부 석사를 거치며 인간 사회와 함께할 수 있는 로봇을 개발하기 위한 지식과 경험을 쌓았다.
로보티즈에서 〈TurtleBot3〉(2017)와〈OpenMANIPULATOR〉(2019) 프로젝트의 메인 소프트웨어 개발자로 일했고, 그 경험을 바탕으로 〈ROS 로봇 프로그래밍〉(2017) 공저자로 참여했다. 미디어아트 작가들과 여러 협업 전시를 진행했고, 〈Play on AI〉(2020) 전시에 작가로 참여했다.

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출판사 리뷰

이 책은 국내에 ROS를 처음 소개했던 "ROS 로봇 프로그래밍(표윤석 저, 2015)"의 개정증보판입니다. 로봇 전문가이자 ROS 에반젤리스트인 표윤석 박사를 필두로 ROS 공식 로봇 플랫폼 '터틀봇3' 개발자들이 뭉쳐서 더욱 풍성해진 내용으로 독자 여러분을 만납니다. 이 책은 ROS를 기반으로 로봇 프로그래밍을 배우려는 대학/대학원생이나, 실무에서 ROS를 도입하려는 로봇공학 실무자, 소프트웨어 개발자에게 최적의 길잡이가 될 수 있습니다.

*ROS 로봇 프로그래밍' 개정증보판에 추가된 내용
- ROS의 최신 LTS(Long Term Support) 버전인 Kinetic Kame 채택
- 임베디드 시스템에서 ROS를 활용하기 위한 OpenCR 내용 추가
- ROS 공식 모바일 로봇 플랫폼 '터틀봇3' 내용 추가
- 서비스 로봇 개발을 위한 예제 추가
- 안드로이드 앱 개발을 위한 ROS Java 내용 추가
- 매니퓰레이션 도구 MoveIt! 내용 추가 및 실전 예제용 OpenManipulator 내용 추가
- 3차원 시뮬레이터 Gazebo를 이용한 SLAM, 내비게이션, 매니퓰레이션에 대한 실전 예제 추가

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